1.运行平稳：行驶速度精准控制，自主悬挂减震。
2.智能避障：激光雷达环境监测，遇到障碍物自主避障
3.超大载重：最大负载可达80KG
4.超大续航：24h持续工作
5.自动回充：低电量自动回充
1.智能工作
2.环境识别
3.数字化管控
4.自主避障
5.自动回充
| 智能配送AGV参数表 | ||
|---|---|---|
| 尺寸 | 底盘尺寸（mm） | 560*560mm |
| 电源 | 电池 | 磷酸铁锂电池 |
| 电池容量 | 25.6V/40Ah | |
| 充电时间 | 3-4小时 （充电桩） | |
| 使用寿命 | 循环3000次后保有80% | |
| 最高充电电压 | 29.4V | |
| 续航时间 | >10H(最大负载) | |
| 驱动轮 | 尺寸（轮径*轮宽mm） | 160*45 |
| 材料 | 丁苯橡胶 | |
| 数量 | 2个 | |
| 辅助轮 | 4个 | |
| 功率 | 50W | |
| 最大转速 | 180r/min | |
| 最大扭矩 | 4.7NM | |
| 摄像头 | 视觉摄像头 | 1个 |
| 像素 | 1000W | |
| 性能 | 最大负载 | ≈80KG |
| 最大运行速度 | ≈1.5M/S | |
| 导航精度 | ±30MM | |
| 方向 | 360°旋转 | |
| 安全防护 | 急停按钮 | 紧急停止 |
| 超声波 | 位于机壳前后，共5个（选配） | |
| RGBD深度摄像头 | 正前方1个 | |
| 语音播报 | 有 | |
| 遥控启停 | 配置遥控模块远距离启停 | |
| 导航 | 导航方式 | SLAM导航 |
| 路径规划 | 自动规划/手动指定路线规划 | |
| 导航传感器 | TOF激光雷达（20米） | |
| 通信 | 无线网络 | 2.4G WIFI |
| 测试口 | 以太网RJ45 | |
| USB | USB3.0 | |
| 地面条件 | 垂直越障能力 | 5mm |
| 跨越沟壑能力 | 10mm | |
| 最大爬坡角度 | 20° | |