1.运行平稳:行驶速度精准控制,自主悬挂减震。
2.智能避障:激光雷达环境监测,遇到障碍物自主避障
3.超大载重:最大负载可达80KG
4.超大续航:24h持续工作
5.自动回充:低电量自动回充
1.智能工作
2.环境识别
3.数字化管控
4.自主避障
5.自动回充
智能配送AGV参数表 | ||
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尺寸 | 底盘尺寸(mm) | 560*560mm |
电源 | 电池 | 磷酸铁锂电池 |
电池容量 | 25.6V/40Ah | |
充电时间 | 3-4小时 (充电桩) | |
使用寿命 | 循环3000次后保有80% | |
最高充电电压 | 29.4V | |
续航时间 | >10H(最大负载) | |
驱动轮 | 尺寸(轮径*轮宽mm) | 160*45 |
材料 | 丁苯橡胶 | |
数量 | 2个 | |
辅助轮 | 4个 | |
功率 | 50W | |
最大转速 | 180r/min | |
最大扭矩 | 4.7NM | |
摄像头 | 视觉摄像头 | 1个 |
像素 | 1000W | |
性能 | 最大负载 | ≈80KG |
最大运行速度 | ≈1.5M/S | |
导航精度 | ±30MM | |
方向 | 360°旋转 | |
安全防护 | 急停按钮 | 紧急停止 |
超声波 | 位于机壳前后,共5个(选配) | |
RGBD深度摄像头 | 正前方1个 | |
语音播报 | 有 | |
遥控启停 | 配置遥控模块远距离启停 | |
导航 | 导航方式 | SLAM导航 |
路径规划 | 自动规划/手动指定路线规划 | |
导航传感器 | TOF激光雷达(20米) | |
通信 | 无线网络 | 2.4G WIFI |
测试口 | 以太网RJ45 | |
USB | USB3.0 | |
地面条件 | 垂直越障能力 | 5mm |
跨越沟壑能力 | 10mm | |
最大爬坡角度 | 20° |