| Unipin紫外线消杀机器人参数 | ||
|---|---|---|
| 尺寸 | 底盘尺寸(mm) | 560*560/550*550 |
| 重量 | 含电池 | 50KG |
| 电源 | 电池 | 磷酸铁锂电池 |
| 电池容量 | 24V/40Ah | |
| 充电时间 | ≤2H | |
| 使用寿命 | 循环300次后保有80% | |
| 最高充电电压 | 29.4V | |
| 续航时间（空载） | 3H | |
| 驱动轮 | 尺寸（轮径*轮宽mm） | 120*40 |
| 材料 | 丁苯橡胶 | |
| 功率 | 220W | |
| 最大转速 | 200r/min | |
| 最大扭矩 | 4.7NM | |
| 性能 | 最大负载 | 50KG |
| 最大运行速度 | 1.5M/s | |
| 导航精度 | ±30mm | |
| 方向 | 360°旋转 | |
| 安全防护 | 急停按钮 | 紧急停止 |
| 超声波 | 位于机壳前后，共6个 | |
| 指示灯 | 运行状态指示 | |
| 语音播报 | 整车状态播报 | |
| 人体感应 | 热红外人体感应器（选配） | |
| 遥控启停 | 配置遥控模块远距离启停 | |
| 导航 | 导航方式 | SLAM导航 |
| 路径规划 | 自动规划/手动指定路线规划 | |
| 导航传感器 | TOF激光雷达（20米） | |
| 通信 | 无线网络 | 2.4G/5G WiFi |
| 调试口 | 以太网RJ45 | |
| USB | USB2.0 | |
| 环境 | 环境温度 | 0℃~45℃ |
| 环境湿度 | 相对湿度5~95%（无结霜） | |
| 运行环境 | 仅室内使用（无粉尘、无腐蚀性气体） | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 地面防滑系数 | ≥0.5 | |
| 地面要求 | 混凝土水平地面（无水、无油、无粉尘） | |
| 地面条件 | 垂直越障能力 | 10mm |
| 跨越沟壑能力 | 20mm | |
| 最大爬坡角度 | 5° | |
| 灯管 | 材质 | 纯石英紫外线灯管 |
| 功率 | 55W*4 | |
| 辐射范围半径 | 6m | |
| 使用寿命 | 12000H | |
